酒瓶大(dà)多(duō)采用(yòng)人(rén)工(gōng)檢₽'σ←測方法，受人(rén)眼分(fēn)辨力、疲勞度等主觀ε'因素的(de)影(yǐng)響。它可(kě)靠性π ♥低(dī)，穩定性差，檢測速度慢(màn)，不(bù)能(néng)α∏适應大(dà)規模現(xiàn)代化(huà)δ®σ生(shēng)産。國(guó)外(wài)大(dà)多"π(duō)采用(yòng)機(jī)械裝置直接接觸玻璃瓶進行(xín←∏​Ωg)檢測。雖然滿足了(le)質量和(hé)速度的(de)要(yào)求，但(dε ÷↕àn)也(yě)存在著(zhe)成本高(gāo)、靈活性差的(¶•‌de)缺點。随著(zhe)計(jì)算(suπ ‌àn)機(jī)軟硬件(jiàn)的(de)發展和(hé)>•數(shù)字圖像處理(lǐ)理(lǐ)論與方法的(de)改進，利用(yònφ∏↑∏g)計(jì)算(suàn)機(jī)視(shì)覺方法自(÷✘≠zì)動檢測酒瓶的(de)垂直度是(shì)可(kě)行(xín♣​ g)的(de)。

垂直度偏差是(shì)玻璃酒瓶生(shēng)産中的(de)一(yī)項重★∏要(yào)質量指标。垂直度偏差超過标準的(de)玻璃酒瓶會(huì)對☆≤¥(duì)飲料灌裝生(shēng)産線造成嚴重的(de)不(b∏₽ù)良影(yǐng)響，必須加以消除。

垂直度計(jì)算(suàn)原理(lǐ)

評價玻璃酒瓶的(de)垂直度，首先要(yào)了(le)解垂☆<直度的(de)概念，把玻璃酒瓶放(fàng)在水(shuǐ)平面上(shàn→✔g)。如(rú)果瓶子(zǐ)的(de)垂直¶‍度好(hǎo)，瓶子(zǐ)從(cóng)瓶口到(dào)瓶底的(dβα∞♦e)中軸線是(shì)垂直的(de)（即中軸線垂直穿過>§←水(shuǐ)平面）。如(rú)果瓶子(zǐ☆"‍)垂直度不(bù)好(hǎo)。瓶子(zǐ)的(de)中心軸不(bù)垂直（即♥"中心軸與水(shuǐ)平面傾斜）。瓶子(zǐ)的(de)中'‌軸線與通(tōng)過瓶底中心的(de)‌δ垂直線成一(yī)定角度。

玻璃瓶的(de)垂直檢測技(jì)術(shù)屬于物(∑↔$ wù)體(tǐ)形狀因子(zǐ)可(kě)以檢測的(de)範疇，其計(j★α∏ì)算(suàn)在很(hěn)大(dà)​₩≠σ程度上(shàng)是(shì)基于我國(guó)玻璃瓶的(de)™€✘φ幾何形狀。通(tōng)過學生(shēnσ≥g)學習(xí)相(xiàng)關理(lǐ)論進行(xíng)研↔$α究現(xiàn)狀分(fēn)析和(hé)實驗操作(zuò)可↔₹(kě)行(xíng)性證明(míng)<α ，我們提出了(le)作(zuò)為(wèi)一(yī)種社會(h←₹uì)主要(yào)基于電(diàn)子★↔σ(zǐ)計(jì)算(suàn)機(jī)信息系$↑☆統立體(tǐ)視(shì)覺工(gōng)作(zuò)原理≤∏≈↕(lǐ)的(de)簡易檢測方式方法。兩個(gè) ₹攝像頭從(cóng)主光(guāng)軸向兩個(gè)相(xiàng)互垂≥←&直的(de)方向引導玻璃瓶，每個(gè)攝像頭需要(yào↓‍★)同時(shí)采集圖像。“設置圖像1和(hé)圖像2”）。然後送 ↔© 入計(jì)算(suàn)機(jī)教學中進行(xíng)數(s←×δ₩hù)據進行(xíng)管理(lǐ)信息處理(lǐ)。